1.機械本體,機械本體包括機架、機械連接、機械傳動(dòng)等,它是機電一體化的基礎,起著(zhù)支撐系統中其他功能單元、傳遞運動(dòng)和動(dòng)力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比,機電一體化系統的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強,這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應,具有多功能節能、小型、輕量、美觀(guān)的特點(diǎn)。
2.檢測傳感部分 檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路,其作用就是檢測機電一體化系統工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化,并將信息傳遞給電子控制單元,電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發(fā)出相應的控制。
3.電子控制單元 電子控制單元又稱(chēng)ECU(Electrical Control Unit ),是機電一體化系統的核心,負責將來(lái)自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲、計算、分析,根據信息處理結果,按照一定的程度和節奏發(fā)出相應的指令,控制整個(gè)系統有目的地進(jìn)行。
4.執行器 執行器的作用是根據電子控制單元的指令驅動(dòng)機械部件的運動(dòng)。執行器是運動(dòng)部件,通常采用電力驅動(dòng)、氣壓驅動(dòng)和液壓驅動(dòng)等幾種方式。
5.動(dòng)力源 動(dòng)力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應部分,其作用是按照系統控制要求向機械系統提供能量和動(dòng)力使系統正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能,以電能為主。
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